模塊化結構的采煤機電控系統主要包括主控器模塊、模擬量采集模塊、信號隔離模塊、通訊隔離模塊、遙控接收模塊、顯示模塊等。硬件部分以單片機為測量控制核心，集成了CAN控制器和大量的模擬、數字功能模塊，簡化了外圍電路設計；各模塊采用相同微處理器提高了系統的一致性、簡化了系統設計；軟件部分采用了可靠的通信機制，解決了系統對控制功能的高可靠性要求；編寫了模擬量采集程序、數字量采集程序、單片機與PLC、變頻器通信程序等；使用組態軟件對整個系統進行組態；鑒于監控系統中的干擾因素較多，在硬件和軟件方面采取了多項抗干擾措施。模擬量采集模塊實現了電流和溫度的高精度測量、編碼和數據傳輸功能；控制模塊實現了采煤機的遠程控制和本地控制功能；通信接口模塊實現了PLC、變頻器和CAN總線之間的數據交換。經過現場運行表明，整個系統功能可靠、實時性好、結構簡單、維修方便。